Né en 1929 au Maroc, Yves Lacoste obtient l'Agrégation 1952 après des études au Lycée Lakanal à Sceaux puis à la Sorbonne. Il envisageait d'être géologue comme son père, mais il devient géographe, d'abord pour étudier les formes du relief puis les formes d'organisations humaines. Il enseigne successivement au lycée Bugeaud à Alger, à la Sorbonne puis à l'Université de Vincennes (Paris VIII). En 1976, il lance avec un petit groupe de jeunes chercheurs la revue Hérodote dont le sous-titre deviendra en 1982 revue de géographie et de géopolitique. Elle existe toujours et elle contribue à la création de l'Institut français de géopolitique. La même année, Yves Lacoste publie "La Géographie, ça sert, d'abord, à faire la guerre" (récemment réédité en poche) qui fait scandale dans la corporation des géographes universitaires.
Yves Lacoste professeur des Universités a enseigné de 1969 à 1995 à l'Université Paris VIII