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Christian Duriez

Pourquoi les robots deviennent-ils mous ?

58 min
À retrouver dans l'émission

La robotique déformable est-elle l’avenir de la robotique classique ? Qu’est-ce qu'un robot mou ? Quelles sont leurs propriétés ? Qu’apporte cette nouvelle vision de la robotique ? Quels nouveaux défis pour la recherche ? Quelles applications peut-on espérer ?

Christian Duriez
Christian Duriez Crédits : H.Raguet/Inria

Quand on pense robot, on pense métal, angles, chrome. Bref, un assemblage rigide, dur et assez froid. Soit l’exact inverse du programme de la robotique molle. Il y a quelques jours paraissait une étude décrivant une sorte de gangue robotique, souple, placée autour du cœur pour le stimuler en cas de défaillance. Le premier robot mou autonome a la forme et la consistance d’un poulpe et peut se déplacer seul pendant quelques minutes dans un milieu aquatique. C’est un tournant paradigmatique dans la pensée robotique : fini l’anthropomorphisme, bonjour au biomimétisme.

Pourquoi les robots deviennent-ils mous ? C’est le problème qui va occuper La Méthode scientifique dans l’heure qui vient.

Et pour évoquer cet avenir souple de la robotique, nous avons le plaisir d’accueillir Christian Duriez, directeur de recherche à l’INRIA au laboratoire DEFROST, pour Deformable Robotic Software et Frédéric Boyer, professeur de robotique à l’École des Mines de Nantes et chercheur à l’Institut de Recherche en Communication et Cybernétique de Nantes, spécialiste de la robotique bio-inspirée.

Pour commencer, en quoi c’est un changement paradigmatique dans l’histoire de la robotique de penser les robots « mous » ?

  • Visionnez le film de notre partenaire CNRS Images :
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  • *Interview de Pascal Hersen et Jean-Marc Di Meglio, du Laboratoire Matière et Systèmes complexes de Paris Diderot :
    *
Écouter
5 min
LA_METHODE_SCIENTIFIQUE - Le biomimétisme / Jean-Marc Di Meglio

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Les références musicales :

Le titre du jour : “Robotic” par Hannah Georgas

Générique du début : "Music to watch space girls by" par Leonard Nimoy

Générique de fin : "Bergschrund" par DJ Shadow

Chroniques

16H00
4 min

La Recherche montre en main

La Recherche montre en main : Ganna Pugach
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